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我的真心喂了狗
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2019年04月19日 10:46 来源于:云彩娱乐手机客户端
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自动驾驶汽车测试分为硬件在环测试、软件在环测试以及模型在环测试,分别对应检验自动驾驶汽车感知、决策、控制三大模块。对于感知与决策模块的检验可以两种形式完成,一种为实际场景下的实车测试,另一种为模拟环境下的数据测试。公司目前拥有三大类数据:会采集大量真实场景的真实数据,进行自动驾驶数据合集供应测试。这个数据合集分为多种数据集,测试仿真需要三大类数据:
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随着美债利率倒挂程度的扩大和时间的延长,市场投资者越来越担心美国乃至全球经济的下行风险,加之由此导致的股市大跌提升避险需求,推动了全球债券收益率的集体下行。我国债券收益率也受此外溢性影响,美债长端收益率的大幅下行,打开了我国长债利率的下行空间。

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